下图所示为某数控自动换刀镗床的刀库转位装置。齿轮4与刀库连接成一体，各轮齿数为：z₁=24，z₂=z_2'=28，z₃=80，z₄=78(变位齿轮)。试计算油马达与刀库间的转速关系。