下列是关于民事诉讼程序和仲裁各自特点及相互关系的一些表述，正确的有：( )

A．民事诉讼和仲裁的重要区别在于是否由国家机关介入解决民事纠纷

B．请求仲裁机构解决纠纷，应当以当事人之间有仲裁协议为条件，而进行民事诉讼则不需要当事人之间有相关协议

C．仲裁案件，通常情况下不公开审理，而法院审理民事案件通常情况下应公开审理

D．审理案件的仲裁员可以由双方当事人选定或仲裁委员会主任指定，审理案件的法院审判员则原则上不可以由当事人选定，除非经人民法院院长同意