机器一个稳定运动循环与主轴旋转相对应。以曲柄与连杆所组成转动副A的中心为等效力的作用点,等效阻力变化曲线Fvc-SA如下图所示。等效驱动力Fva为常数,等效构件(曲柄)的平均角速度值ωm=25rad/s,不均匀系数δ=0.02,曲柄长lOA=0.5m,求等效驱动力Fva的大小及装在主轴(曲柄轴)上的飞轮的转动惯量。
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