甲公司于2月14日打电话向乙公司购买一批货物，约定以合同书形式订立合同。乙公司于2月28日向甲公司发出货物，甲公司当天接收该批货物。3月3日甲公司与乙公司在合同书上签字并盖章，合同约定该合同3月15日生效。根据合同法律制度的规定，该合同的成立时间是（）。