从“十六大”到“十八大”，是人民权益彰显的十年。国家赔偿法的修订，收容遣送制度的废止，基层群众自治机制的探索，人大代表选举“城乡平权”等民主形式的完善，切实保障了公民的知情权、参与权、表达权、监督权。对上述材料的主旨最恰当的概括是（）