A . 力系中各个力在任意三个坐标轴上投影的代数和均为零
B . 因为平衡力系在坐标轴上有合力存在，所以可列出无数个投影方程
C . 利用平面汇交力系的平衡方程可以列出三个平衡方程
D . 坐标轴的方向可以任意选择