许某深夜潜入吴某家行窃，被吴某发现，许某仓皇逃出吴某住宅，吴某紧跟而至，许某跳上其停在吴某家外面的摩托车，发动摩托车准备逃离现场，这时吴某恰好赶到，一把抓住了许某摩托车的后座栏杆、许某为了摆脱吴某，猛然加速前冲，吴某被拽得横飞起来摔成重伤，后来在巡逻民警的帮助下当场将许某截下抓获，发现其身带自制土枪一把、则对许某的行为应当如何定罪处罚?