行政处罚程序是（）的法定程序，一方面有助于行政机关正确认定事实，减少行政处罚中的错误成本；另一方面，规范了行政机关实施处罚的规范程序，保障及时做出行政决定，减少了引发行政争议的可能性提高了行政机关的行政效率。