A . 收养关系成立的必经程序是办理收养登记
B . 收养关系被人民法院确定无效的自判决生效之日起无效
C . 收养三代以内同辈旁系血亲的子女，无需受收养人无子女的限制
D . 收养自收养公证之日起生效