A压力的方向总是垂直于接触面，并指向被压物

B支持力的方向总是垂直于支持面，并指向被支持物

C绳对物体拉力的方向总是沿着绳，并指向绳收缩的方向

D杆对物体的弹力总是沿着杆，并指向杆收缩的方向