下列()起重机械有门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机等种类，其特点除了起升机构外，通常还有旋转机构和变辐机构，通过起升机构、变辐机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。