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当前学科：海洋测绘师考试
题目：
多选
多波束声纳系统一般包括以下（）关键部件。
A . A、高分辨率多波束宽幅声纳
B . B、上下、横摇和纵摇传感器
C . C、潮汐遥测装置和计程仪
D . D、高效率微计算机
答案：
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