采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施() ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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