公元9世纪出现用于军事目的的烽火台，春秋战国时将烽火台用城墙联结起来，各国间的称“互防长城”，抵御北方游牧人的称“抗胡长城”。秦统一后联结各国抗胡长城，明代完善长城防守制度。