陈女士说：我与丈夫汤某2000年8月协议离婚，当时两岁的孩子由他抚养。2001年12月，汤某骑车不慎被撞死，他临死前立下遗嘱：儿子由其父母抚养，遗产也归其父母所有。虽然汤某的父母尽心尽责地抚养孩子，但因两位老人年事已高，有时力不从心，因此我想把孩子领回由我抚养。我能将孩子领回吗?请用学过的知识回答，并阐明理由。