A . μC/OS-II支持抢占式任务调度
B . 发生中断时，正在运行的μC/OS-II任务暂停运行，并进入被中断状态
C . μC/OS-II的所有就绪态任务均登记在事件控制块中
D . μC/OS-II允许每个任务拥有自己的自用栈