A . A.根据节点是否已知自身的位置，可以将传感器节点分为信标节点和未知节点
B . B.信标节点在网络节点中所占的比例很小
C . C.任何一个节点，既可以作为信标节点又可以作为未知节点
D . D.要求定位算法要简单、低能耗和可靠