有一轮系如下图所示。已知各轮的模数m=2mm，压力角α=20°，齿数z₁=z₂=39，z₃=z₄=z₅=20，z₆=100，z₇=16；液压马达n=10r/min，方向见图。试求n₁，n₂，n₄，n₇。