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当前学科:工业机器人
题目:
多选
对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。
A . A.直角坐标系
B . B.关节坐标系
C . C.圆柱坐标系
D . D.工具坐标系
E . E.用户坐标系
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