A . 当事人可以请求公安机关交通管理部门调解
B . 可以直接向人民法院提起民事诉讼
C . 公安交管部门调解未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼
D . 私下解决