A . 舵相对于水的相对运动速度在舵翼前后方向上的分量
B . 舵相对于水的相对运动速度在舵翼垂直方向上的分量
C . 舵相对于水的相对运动速度在船舶首尾方向上的分量
D . 舵相对于水的相对运动速度在船舶横向方向上的分量