A . 采用中间件的思路编程，可以减少编程难度
B . 将软件应用移植到不同硬件平台时，需要重新编写中间件软件
C . 节点的中间件软件用来组织节点内部的各项操作
D . 采用中间件的思想可以向高层程序屏蔽复杂的底层通信协议与传感器的差异性