在生产实际中，有人构思了图所示机构，用来实现“当主动件1匀速转动时，从动摆杆4作确定摆角的往复摆动”的要求。试：(1)计算图中所示机构的自由度；(2)问该机构能否实现上述运动要求?如不能实现，请画出改进机构的机构示意图。