A . 肢体负重时膝的伸肌发生作用
B . 在摆动中期需要最大的踝背伸肌力
C . 在摆动末期腘绳肌使小腿伸展
D . 不发生踝跖屈肌的偏心性收缩
E . 自我选择步行速度时髋伸肌不起作用