A作用于同一物体上的两个力大小相等，方向相反，作用线相重合

B一个物体上的作用力系，其作用线都在同一平面内，且交于一点

C一般平面力系的平衡条件还要加上力矩的平行

D作用于同一物体上的两个力大小相等，方向相同，作用线相重合

E一般平面力系的平衡条件还要加上弯矩的平行