A前屈90°；后伸30°；左右侧屈各30°；左右旋转各30°
B前屈30°；后伸30°；左右侧屈各80°；左右旋转各30°
C前屈90°；后伸30°；左右侧屈各30°；左右旋转各80°
D前屈90°；后伸80°；左右侧屈各30°；左右旋转各30°
E前屈30°；后伸30°；左右侧屈各30°；左右旋转各30°
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