A客车司机在事故中无过错，因此不用赔偿乘客王某医疗费用。

B王某购买了正式车票，与司机双方之间的客运合同关系成立，应全部由司机赔偿。

C王某购买了正式车票，与司机所属承包公司的客运合同关系成立，应全部由所属承包公司赔偿。

D客车司机与所属承包公司都有责任，应共同承担赔偿责任。