A图形监控系统、管理控制系统、自动充电系统
B管理控制系统、自动充电系统、信号采集系统、无线局域网通信系统
C自动充电系统、信号采集系统、无线局域网通信系统、反射板导航系统
D信号采集系统、无线局域网通信系统、平面布置与路径规划、计算机系统
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