能改变并励直流电动机旋转方向的措施有（）。_机电一体化系统设计_全学科试题题库

当前学科：机电一体化系统设计

题目：多选
能改变并励直流电动机旋转方向的措施有（）。
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1190E钻机立起钻架行走时，司机室在下爬行坡度不得超过（），司机室在上爬行坡度不得超过21°。

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