A有委托必有代理，而代理必基于委托授权

B委托是基础关系而代理是单方授权的结果

C委托关系是基于双方合意产生，据此而授予的代理权须经受托方同意方为有效

D基于委托合同而出具的授权委托书须由委托人和受托人签名或者盖章