A长绳悬吊抓岩机，施工中工人的劳动强度较大，抓斗的灵活性较差

B中心回转抓岩机安设在下层吊盘，安装使用都很方便

C环行轨道抓岩机由于其轨道的特殊性，使用中比中心回转抓岩机方便

D靠壁抓岩机通常固定在岩壁上，要求围岩条件较好，一般适用于冶金矿山井筒的掘进

E目前使用最为普遍的是HZ形环行轨道抓岩机