A . 输入轴、输出轴平行且无中间轴
B . 采用锁环式惯性同步器只装在第一轴上，使结构紧凑
C . 没有直接档，最高档的机械效率高于直接档
D . 前进挡几乎都采用常啮合斜齿轮，传动平稳