A . 上层为双冗余的CAN现场总线网，下层为双冗余的以太网B . 上层为双冗余的以太网，下层为双冗余的CAN现场总线网C . 上层和下层均为双冗余的以太网D . 上层和下层均为双冗余的CAN现场总线网
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