A甲县法院对该案件有管辖权

B乙县法院对该案件有管辖权

C刘某需先提起行政复议，对复议结果不服的，才可以提起行政诉讼

D刘某有权要求听证，行政机关依法应当组织听证

E对该拘留决定由公安机关依法执行