A . 机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B . 机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
C . 机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
D . 机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁