组成人体蛋白质分子的氨基酸共有种，除脯氨酸外在其结构上的共同特点是α-碳原子上都结合有（）和（）两种基团。根据氨基酸侧链的结构和性质不同可将其分为（）（）（），（）（），（）和（）四类。