对于DATACHIEFC20系统中的分布式处理单元DPU，正确的说法是（）
①一个DPU模块的通道数最少为8，最多为32
②内部电源.I/O通道与通信线之间均采取三路光电隔离
③DPU模块具有强大的自检功能，一旦有故障，ROS上就会有报警显示
④故障DPU的更换可以在系统不断电的情况下进行
⑤在更换DPU模块后，可以通过ROS将参数下载给新模块