A . 摩擦力的大小与正压力的大小有关
B . 摩擦力的大小与摩擦系数的大小有关
C . 粗糙平面的摩擦系数大于平滑面的摩擦系数
D . 滚动摩擦力系数最小
E . 滚动摩擦力是对圆形物体滚动的阻力