A . A、在确保安全的原则下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制B . B、其他车辆和行人必须让行，不准穿插或超越C . C、经过国家相关部门批准后，可以不受限制D . D、任何情况下都必须遵守规章管制
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