家里的衣服晾在阳台外面常常会被雨淋湿，周杰同学发现这一问题后尝试设计一种新型晾衣架。这种晾衣架在下雨时能自动将衣服收至雨蓬下，保证衣服不被雨淋湿。该控制系统中，给控制电路输入信号的元件应是（）