有一车床的主轴直流拖动控制系统，直流电动机为Z2-101型，其主要技术数据为：PN=55KW、UN=220V、IN=285.5A、nN=1000r/min，试求：
(1)若调速范围D=25时，其最低转速时的静差度S2为多少?
(2)若静差度S≤5%时，其允许的转速降△nN是多少?
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