孟子以道为本原，主张以此出发去“体道”而得“道”，达到“天地与我并生，万物与我为一”的最高精神境界，即“返璞归真”。孟子主张“自恣适己”，活在人世要从“超世”、“顺世”到达最高境界的“游世”。