某客运公司驾驶员刘某在保险公司投保了一份人身意外伤害保险。在保险期间，刘某在驾车过程中，发生翻车事故。造成车上乘客多人死亡。刘某十分紧张，造成神志错乱不能自控，最后跳楼身亡。刘某家属以刘某跳楼及跳楼前的行为表现为依据，向保险公司提交了刘某系精神病致死的证明和其他必要单证，申请领取保险金。保险人是否应承担给付责任？