A . 这种悬架一般由减振支柱和下横臂组成；
B . 其减振支柱可兼作转向主销，转向节可以绕着它转动；
C . 这种悬架构造简单，布置紧凑，具有良好的行驶稳定性；
D . 以上都正确。