A . SMYD1通过主方向舵PCU控制方向舵，使用的是液压A系统的压力B . SMYD1通过主方向舵PCU控制方向舵，使用的是液压B系统的压力C . SMYD2通过备用方向舵PCU控制方向舵，使用的是液压A系统的压力D . SMYD2通过备用方向舵PCU控制方向舵，使用的是液压B系统的压力
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