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题目： 未知类型
图示机构，杆重与滑块D重不计，各连接处摩擦也不计。已知曲柄OA=15cm，其上作用力偶其矩M=60N·cm，AB=20cm，BD=30cm。在图示位置OA⊥AB，BD⊥BO1，α=60°，求机构处于平衡时：(1)P=?(2)O与D处反力？(3)AB，BD，BO1杆内力？
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