如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。