中共中央政治局常委、中央政法委书记周永康提出了“深入推进社会矛盾化解、社会管理创新、公正廉洁执法”三项重点工作，推动政法工作全面发展进步，确保国家安全和社会和谐稳定，为经济社会又好又快发展提供更加有力的法治保障。请结合“三项重点工作”，简述社会主义法治理念的依法治国基本内涵。