将车辆驶上坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%），附着系数不小于0.7（混凝土或沥青路面）的坡道上，按正反两个方向保持固定不动，其时间不少于（）min，检验车辆的驻车制动是否符合要求。