2011年8月，H省W市A房地产开发公司通过出让方式在W市城市规划区内取得20亩建设用地使用权，拟开发建设一大型商场，土地出让价款为1800万元，建设用地使用权出让合同约定自2012年1月1日开工建设。建设工期为3年，且该3年的计划投资额分别为1200万元、3600万元、2600万元，年均价格上涨率为6%。由于A房地产开发公司自身原因，该项目直到2013年2月1日才开工建设。A房地产开发公司为了融资，将该土地使用权抵押给B商业银行，贷款1000万元，并办理了抵押登记。2015年3月1日该商场建成，由于市场行情原因，该物业未能出售，A房地产开发公司利用一部分自主经营，其他部分出租，抵押贷款到期并经延期一年至2015年6月1日后，A房地产开发公司仍无力还款，B商业银行依法定程序，委托C拍卖公司拍卖该商场，最终由D房地产开发公司竞得。据此，请回答下列问题A房地产开发公司取得20亩建设用地使用权的最高出让年限为（）年。